AI助力衛(wèi)星避撞系統(tǒng)開發(fā)

沃卡惠
行業(yè)資訊
2022-07-21 09:21:27
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衛(wèi)星一旦破損，就會(huì)變成危險(xiǎn)的太空垃圾。據(jù)報(bào)道，美國辛辛那提大學(xué)的學(xué)生開發(fā)出一種新型避撞系統(tǒng)，使工程師們更接近于開發(fā)能夠修復(fù)破損衛(wèi)星或航天器的機(jī)器人。

根據(jù)BryceTech的數(shù)據(jù)，衛(wèi)星占當(dāng)前全球航天經(jīng)濟(jì)總量的三分之一。作為參考，當(dāng)前全球航天經(jīng)濟(jì)總量為3710億美元(約23570億人民幣)。因此，衛(wèi)星避撞系統(tǒng)是如今的熱門話題之一。

2022年1月，科技論壇與博覽會(huì)(Science and Technology Forum and Exposition)于美國圣地亞哥舉行。來自辛辛那提大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的兩位研究人員，展示了他們的項(xiàng)目。

研究人員稱，他們必須提供一種可靠的避撞算法，為自主系統(tǒng)安全地執(zhí)行任務(wù)而實(shí)時(shí)運(yùn)行。因此，他們提出一個(gè)使用AI的新型避撞系統(tǒng)。

研究人員在模擬中測(cè)試系統(tǒng)，首先在一個(gè)二維空間中部署機(jī)器人，然后選擇一個(gè)虛擬超市作為測(cè)試場(chǎng)所，多個(gè)自主機(jī)器人必須安全地穿梭于貨架間，為顧客和員工提供幫助。

測(cè)試中，研究人員發(fā)現(xiàn)自主機(jī)器人的行為十分規(guī)范，甚至超出預(yù)期。此外，研究人員還測(cè)試如何在不引起碰撞的情況下自主操作這些機(jī)器人。

在無人機(jī)這樣的三維空間中，避撞系統(tǒng)同樣適用，研究人員計(jì)劃將其應(yīng)用于太空中。由于三維空間和二維空間的環(huán)境不同，自主機(jī)器人的控制成為關(guān)鍵。工程師們?cè)O(shè)想，部署多個(gè)自主機(jī)器人從事協(xié)調(diào)工作，如修理、維護(hù)和組裝。

當(dāng)前，AI在航空航天工程中應(yīng)用得不多，但伴隨正在開發(fā)的避撞系統(tǒng)等技術(shù)變得更加成熟，這種情況可能會(huì)有所改變。

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